$ m\times n $ 행렬(matrix)은 $ m $개의 행(rows)과 $ n $개의 열(column)으로 이루어져 있으며 다음과 같이 나타낸다. $ m\times 1 $ 행렬은 하나의 열만 있으므로 행벡터(row vector), $ 1\times n $행렬은 하나의 열만 있으므로 열벡터(column vector)라고 하며, 벡터는 보통 굵은 문자 $ \textbf{x, y, z} $등을 이용하여 나타낸다. $ A $를 $ n $차 정사각행렬이라고 정의하면, (1) 성분 $ a_{11}, a_{22}, ..., a_{nn} $은 $ A $의 주대각성분(diagonal entries)이라고 한다. (2) 주대각성분을 제외한 다른 성분들이 모두 0일때, $ A $를 대각행렬(diagonal matrix..
